Diorama sobre la Guerra de los Campesinos
Die Schlacht bei Sempach/Schweiz am 9. Juli 1386 (Diorama 1)
En 1291 se funda la confederación de las 3 comarcas forestales, Uri, Schwyz y Unterwalden, a fin de hacer valer sus derechos frente a la Casa de Habsburgo, la cual, desde 1273, pretendía constituir un dominio único desde el Rin superior hasta los Alpes. En 1315, los Habsburgo son derrotados por los confederados en la batalla de Morgarten. Entre 1332 y 1352, Lucerna, Zúrich y Berna se unen a esta confederación de cantones forestales. En 1368, la ciudad de Friburgo se subordina voluntariamente a la Casa de Habsburgo.
Cuando en 1386 las comunas de Entlebuch y Sempach adoptan también los derechos cívicos de Lucerna, el duque Leopoldo III pone en marcha a sus tropas hacia los focos rebeldes. En sus huestes la proporción de caballeros era desacostumbradamente alta, contando con gran parte de los nobles de la ciudad de Friburgo. El 9 de julio de 1386, unos 4000 leales a los Habsburgo se encontraron cara a cara con los 1500 hombres del ejército de los confederados. En una colina, el duque ordenó a sus caballeros que colocaran sus lanzas en posición defensiva formando un erizo. Los confederados, agrupados en una formación en cuña, se lanzaron al ataque. Según la leyenda, el confederado Arnold von Winkelried se arrojó sobre las lanzas de los Habsburgo al grito de: «¡Quiero abrir un pasillo para la libertad!». Así abrió una brecha de paso entre las filas de los caballeros. En la lucha cuerpo a cuerpo que se siguió, los suizos, ágiles con sus alabardas, lograron imponerse a los caballeros, incapacitados por sus pesadas armaduras. En el combate murió también Leopoldo III. Gracias a la victoria de Sempach, la Suiza interior logró definitivamente su independencia frente a los Habsburgo como príncipes territoriales. La batalla se cobró más de 1500 muertos entre las filas austriacas, 400 de ellos, caballeros. Allí cayó también gran parte de la nobleza de Friburgo. Ello condujo a que, en 1388, los gremios pudieran hacerse con el control del consejo municipal de la ciudad.
